| Planta: | Pêndulo amortecido (PAM). |
| Universidad: | Universidade Federal de Santa Catarina |
| Ubicación: | Florianópolis, Santa Catarina, Brazil |
| Personas a cargo: | Antonio R. Coehlo |
| Página web: | no disponible |
Descripción
Um experimento prático é conduzido em uma planta não-linear sub-amortecida, denominada pêndulo amortecido (PAM). O processo contém uma barra vertical onde no ponto de pivô existe um potenciômetro para medição da posição angular. No ponto extremo da barra existe um motor DC e um propulsor que estão acoplados. Quando uma voltagem é aplicada ao motor o propulsor gira e modifica a posição angular da barra. O objetivo é posicionar a barra para um especificado ângulo que corresponde a dinâmica desejada.
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