Generación de Código - Descripción
Una vez diseñado el controlador en un ambiente gráfico amigable es necesario traducirlo a un lenguaje más apropiado para su compilación y ejecución en tiempo real.
Software Libre
La PDISC propuesta se concentra en generación de código C a partir de elementos de Scicoslab, esto es,
- Bloques de Scicos 4.3.
- Scripts de Scilab 4.X.
El código C generador deberá estar optimizado según la arquitectura en la cual se ejecutará el controlador en tiempo real.
Software Libre disponible:
- Scicoslab cuenta con un generador de código integrado a Scicos.
- Actualmente también está disponible el generador de código de RTAI-Lab desarrollado y mantenido por Roberto Bucher que está optimizado para ser ejectuado en tiempo real en RTAI.
¿Qué hay por hacer?
- Generador de código (de elementos Scicoslab) para arquitecturas específicas como DSPs, MCU, PLC, FPGAs.
- Optimizar el generador de código de RTAI-Lab.
Documentación y ejemplos
Dentro de poco
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