Esta PDISC debe estar integrada de una serie de herramientas de software y hardware que soporten al ingeniero de control en todas las tareas de diseño, esto es,
- construcción de un modelo para la simulación del sistema en estudio,
- análisis del sistema por medio de simulación numérica y manipulaciones algebráicas,
- implementación del controlador diseñado,
- verificación de la operación adecuada del controlador diseñado.
La estructura propuesta para la PDISC se muestra en la siguiente figura de abajo. Cada bloque de esta figura representa una elemento de software o hardware que realiza una función específica y las flechas representan el flujo de información.
1. Entorno de diseño y simulación:
Conjunto de herramientas de software que permiten de forma fácil y amigable realizar las siguiente tareas:
- modelar y simular el comportamiento dinámico del sistema en estudio,
- diseñar y verificar por medio de simulaciones diversos algoritmos de control.
Las anteriores tareas se pueden diseñar por medio de un lenguage de alto nivel o un entorno gráfico.
Elementos de software necesarios para traducir el lenguaje en “alto nivel” o en el cual está descrito el comportamiento dinámico del controlador en código adecuado para su ejecución en un arquitectura definida que opere en tiempo real.
Elementos de software y hardware necesarios para ejecutar en tiempo real los algoritmos de control.
Elementos de hardware (e.g., tarjetas de E/S) y elementos de software (e.g., drivers) necesarios para comunicarse con el sistema que se desea controlar.
Elementos de software que interactuán con el operador y el control ejecutado en tiempo real para visua- lizar las variables del sistema o modificar los parámetros de control.
Elementos de software y hardware que permiten la comunicación remota (e.g., con otro usuario/operador u otras PDISCs).
Así mismo, sería necesario desarrollar diferentes plantas para fines didácticos o de investigación completamente integradas a esta plataforma.
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