A la hora de verificar estrategias de control es fundamental contar con una implementación óptima del sistema diseñado.
Normalmente la adecuada implementación de de un sistema de control se logra de dos formas:
- a través de largo tiempo de diseño y ensamblaje del prototipo,
- o mediante el uso de costosos sistemas de diseño comerciales (DSpace, Labview, Matlab+RealTime Workshop, etc).
El advenimiento de la idea de "software libre" ha permitido el desarrollo de nuevas herramientas de software útiles para el diseño de sistemas de control. Estas herramientas integradas de forma adecuada pueden conformar una plataforma para el diseño de sistemas de control o abreviado PDISC.
Por PDISC entendemos un conjunto de herramientas (software y hardware) que interactuan entre sí para dar soporte al proceso de diseño de sistemas de control, i.e., modelado, análisis, simulación, implementación y verificación.
Por ejemplo, la Universidad de Ciencias Aplicadas de la Suiza Italiana (SUPSI) utilizan Scilab + RTAI (ambos software libre) desde hace varios años para implementar de forma rápida y fácil prototipos de control tanto para aplicaciones didácticas y como de investigación. Pueden visitar la página de Roberto Bucher para más información.
Dado que la Universidad de Ciencias Aplicadas de la Suiza Italiana (SUPSI) junto con la Fundación RETECA han sido unos de los mayores impulsores de la red HeDiSC, la idea es tomar la experiencia de SUPSI como punto de inicio para crear una PDISC diseñada para las necesidades de la región Latinoamericana.
Para ver la estructura de la PDISC propuesta haga click aquí.
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