Ejecución en tiempo real - Descripción
Son todos aquellos elementos de software y hardware necesarios para ejecutar los algoritmos de control diseñados.
Software Libre
Existen varios, pero se recomienda concentrarse en RTAI dado que es un proyecto maduro que ha experimentado una evolución mantenida.
RTAI es un parche que se aplica al núcleo de Linux con el objetivo de que se puedan ejectuar tareas en tiempo real. De esta forma cualquier PC de propósito general con Linux instalada puede ejecutar tareas en tiempo real. Un PC "normal" puede tener una latencia de 1us, lo cual es suficiente para controlar un gran número de plantas.
¿Qué hay por hacer?
El grupo de desarrollo de RTAI es bastante experimentado y activo y constantemente están mejorando el sistema.
Si sería necesario mejorar la documentación para la instalación e intentar encontrar formas más sencillas para que personas con conocimientos "normales" de informática, puedan tener RTAI corriendo en su sistema sin mayores problemas.
Documentación y ejemplos
Documento para la instalación de RTAI en español dentro de poco.
Comentarios
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