PlataformaDeDiseñoEImplementaciónA la hora de verificar estrategias de control es fundamental contar con una implementación óptima. Normalmente la adecuada implementación de de un sistema de control se logra de dos formas:
El advenimiento de la idea de "software libre" ha permitido el desarrollo de nuevas herramientas de software útiles para el diseño de sistemas de control. De esta forma, además de las dos opciones presentadas anteriormente, tenemos a disposición una tercera opción para el diseño e implementación de controladores, i.e., una plataforma de diseño e implementación basada en herramientas libres y abiertas. Por plataforma entendemos un conjunto de herramientas (software y hardware) que interactuan entre sí para dar soporte al proceso de diseño de sistemas de control, i.e., modelado, análisis, simulación, implementación y verificación. |