RIPEl objetivo de este proyecto es general material basado en software libre y abierto para cursos de control. A modo de ejemplo se ha generado material para el control de un péndulo invertido rotacional. Este material puede servir de soporte a cursos introductorios de control, lo cual permitirá a los estudiantes experimentar todo el diseño de control de procesos (análisis, modelamiento, simulación e implementación). Todo el análisis de control se lo realizó usando la herramienta de ScicosLab y para la comunicación con la planta en tiempo real se trabajó con RTAI. |